Skip to main content
main-content
Top

Tip

Swipe om te navigeren naar een ander artikel

01-07-2009 | Original Article | Uitgave 4/2009

Psychological Research 4/2009

Development of hierarchical structures for actions and motor imagery: a constructivist view from synthetic neuro-robotics study

Tijdschrift:
Psychological Research > Uitgave 4/2009
Auteurs:
Ryunosuke Nishimoto, Jun Tani

Abstract

The current paper shows a neuro-robotics experiment on developmental learning of goal-directed actions. The robot was trained to predict visuo-proprioceptive flow of achieving a set of goal-directed behaviors through iterative tutor training processes. The learning was conducted by employing a dynamic neural network model which is characterized by their multiple time-scale dynamics. The experimental results showed that functional hierarchical structures emerge through stages of developments where behavior primitives are generated in earlier stages and their sequences of achieving goals appear in later stages. It was also observed that motor imagery is generated in earlier stages compared to actual behaviors. Our claim that manipulatable inner representation should emerge through the sensory–motor interactions is corresponded to Piaget’s constructivist view.

Log in om toegang te krijgen

Met onderstaand(e) abonnement(en) heeft u direct toegang:

BSL Psychologie Totaal

Met BSL Psychologie Totaal blijft u als professional steeds op de hoogte van de nieuwste ontwikkelingen binnen uw vak. Met het online abonnement heeft u toegang tot een groot aantal boeken, protocollen, vaktijdschriften en e-learnings op het gebied van psychologie en psychiatrie. Zo kunt u op uw gemak en wanneer het u het beste uitkomt verdiepen in uw vakgebied.

Literatuur
Over dit artikel

Andere artikelen Uitgave 4/2009

Psychological Research 4/2009 Naar de uitgave