In het verlengde van op tijd openstaan voor en zich afsluiten van de omgeving ligt het afbakenen van grenzen. Dieren hebben een omgeving nodig die veilig is en voeding biedt, een territorium dat niet te klein is (niet genoeg voeding) en niet te groot (niet veilig genoeg omdat het niet te bewaken is). Om te overleven moeten zij hun grenzen bepalen en bewaken. Ook voor de gezondheid van mensen is het onderkennen en accepteren van eigen en andermans grenzen essentieel.