In dit hoofdstuk staan de anatomie en werking van de gewrichten in de schijnwerper. Ook hier wordt teruggegrepen op het tensegrity-model om duidelijk te maken hoe onmisbaar bindweefsel is om zenuwstelsel, spierweefsel en fascies bij elkaar te houden en beweging mogelijk te maken. Ook de verschillende gewrichtssensoren en hun functie hebben een plek gekregen.
Bij scheuring van periarticulair bindweefsel (gewrichtskapsel, ligamenten) ontstaat een gestoorde gewrichtssturing. De zwelling en vocht in het gewricht leiden direct tot pijn, spierzwakte en verlies van coördinatie. Genezing van een gewrichtsbeschadiging verloopt volgens de drie gebruikelijke fases van wondgenezing. Immobilisatie is een van de opties om het herstel mogelijk te maken - de voors en tegens worden tegen elkaar afgewogen aan de hand van concrete voorbeelden als bandletsel.