De ontwikkeling van het zelfbewustzijn van het zenuwstelsel heeft enige tijd gekost. Pas ná de middeleeuwen zijn de gangbare denkbeelden ontwikkeld die in de reguliere westerse geneeskunde opgang doen. In de 19e eeuw zijn belangrijke grondslagen voor het neurologische denken gelegd. In de 20e en 21e eeuw werden die met natuurwetenschappelijke technieken onderbouwd en veel van deze methoden hebben ook in de klinische praktijk een plaats gekregen. Vanwege de forse uitbreiding van kennis en inzichten ontstaan steeds meer verschillende neurospecialismen.