Tandenborstelachtige instrumenten dateren van 3500-3000 v.Chr. De Babyloniërs en Egyptenaren rafelden het uiteinde van een twijgje. Ook zijn er in de graftombes van de oude Egyptenaren dit soort ‘tandentakjes’ gevonden. Rond 1600 v.Chr. ontwikkelden de Chinezen de ‘kauwstokjes’ die van aromatisch hout gemaakt waren om een frisse adem te krijgen.