Bij het voorlezen van prentenboeken denk je allereerst aan kijken en luisteren, maar jonge kinderen onderzoeken een boek ook door te voelen. Voelboeken zijn er speciaal op gemaakt, zoals de kartonnen boekjes Ik kijk en voel, Ik kijk en voel en maak en het prachtige voelboek van Rupsje Nooitgenoeg.
