Dit hoofdstuk beschrijft de ontwikkeling en specifieke richtlijnen voor robotgeassisteerde operaties zoals positionering, desinfectie, afdekken en opstelling van operatieteam. Daarnaast wordt de benodigde apparatuur uitgebreid beschreven, zoals de Vision Cart®, Surgeon Console® en Patient Cart®. De vaardigheden drapen en docken komen aan bod. De basiskennis van het robotinstrumentarium wordt toegelicht in vormgeving en functionaliteit.