Al weer twintig jaar geleden, in 1975, publiceerden Margaret Mahler en medewerkers het boek The psychological birth of the human infant, dat een belangrijke doorbraak zou betekenen voor de psychologische theorievorming op psychoanalytische grondslag over de normale en gestoorde ontwikkeling van kinderen. De begrippen van Mahler cum suis zijn door later onderzoek van anderen aangevuld en bekritiseerd.
