In dit hoofdstuk staan hyalien, vezelig en elastisch kraakbeen centraal. De structuur en de functies van deze types kraakbeen worden uitgelegd, waarbij uiteenzettingen over chondrocyten, collageen en proteoglycanen (aggrecan) niet ontbreken. Tevens blijkt in dit hoofdstuk hoe belangrijk de rol is die synovia vervult bij gewrichtssmering.