Autonomie is het vermogen om je onafhankelijk op te stellen, zonder voortdurende steun van anderen. Autonome individuen hebben een gevoel van individuele identiteit ontwikkeld en kennen hun kracht en hun kwetsbaarheid. Bovendien voelen ze zich relatief veilig en zijn ze niet overmatig op hun hoede voor gevaar. Ze staan stevig op eigen benen.
