De transitie van gaan naar lopen

De transitiesnelheid is de snelheid waarbij gaan (wandelen) overgaat in (hard)lopen. De transitie op zich blijkt onvermijdelijk te zijn en bepaald te worden door mechanische wetten. Met behulp van een eenvoudig, veel gebruikt, model – de omgekeerde slinger – kan worden berekend dat de transitie plaats zou moeten vinden bij een snelheid van 10,7 km/u. Uit onderzoek blijkt echter dat de werkelijke transitiesnelheid lager is: 7,6 km/u. Met het geheel passieve omgekeerde slingermodel kan de transitie niet geheel worden verklaard. Daarvoor is het nodig de afzetkracht van de voet in de beschouwing te betrekken. Dat wordt in dit artikel besproken.