Onze kennis over de structurele en functionele ontwikkeling van het menselijke zenuwstelsel is beperkt. Mede daardoor is er sprake van een voortdurende discussie over de rol van aanleg en omgeving en mede daardoor zijn er vele theorieën over de motorische ontwikkeling.1 Hierna worden de theorieën die het meest in de belangstelling staan besproken.
